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水下滑翔機 ( underwater
glider ) 是自主式水下載具
AUV ( autonomous underwater vehicle )的一種型式，採用小型改變浮力配合側翼以轉換垂直運動為水平運動，因此以非常小的耗能即可自行推進。不像傳統自主式水下載具
AUV
那麼快速，水下滑翔機採用浮力式推進，與採用電子馬達驅動推進器之載具比較，代表可以大幅增加其操作範圍與時間。這個優點可以延長海洋探測資料收集任務從幾小時到幾周或幾個月，延長至幾千公里的範圍。水下滑翔機跟隨上下 ( up-and-down ) 鋸齒狀
( sawtooth-like )剖面穿過水體，提供先前採用昂貴傳統船側取樣之
AUV
無法達到的空間與時間尺度的資料。因此，Exocetus
近岸水下滑翔機探測系統 ( Coastal
Glider ) 為近岸海洋環境監測系統向前跨進巨大的一步。
Exocetus Development LLC
公司之近岸水下滑翔機探測系統(Coastal
Glider)，乃美國海軍研究辦公室(Office
of Naval Research) 經費支持下經六年時間發展而成。這六年時間已經交貨給美國海軍
18
套近岸水下滑翔機探測系統，共完成
4,500
個小時的操作。Exocetus
[x-o-seat-us]
公司之近岸水下滑翔機探測系統 ( Coastal
Glider )
之設計可以在高流況與較大水體密度( 河川清水流入海洋 ) 之海岸水域操作。舊型滑翔機 ( legacy
gliders ) 如
the Slocum, the Seaglider, and the Spray
等過去
15
年之發展乃設計適用於開放海域之操作，而這個設計限制使其無法適用於海岸水域操作。不像舊型滑翔機 ( legacy gliders )，Exocetus
近岸水下滑翔機探測系統 ( Coastal
Glider )
之設計可以輕易加掛很多感應器，而不需或只需小幅度修改滑翔機的外殼。
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